| クラス | 説明 |
|---|---|
| ButtonLock |
ボタンロック機構
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| CCommUMotion |
CommU動作制御用クラス
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| CMemDefArrayS16 |
VSMDメモリアクセス用クラス（Signed 16bit Array）
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| CMemDefArrayU16 |
VSMDメモリアクセス用クラス（Signed 16bit Array）
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| CMemDefArrayU8 |
VSMDメモリアクセス用クラス（UnSigned 16bit Array）
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| CMemDefS16 |
VSMDメモリアクセス用クラス（Signed 16bit）
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| CMemDefS32 |
VSMDメモリアクセス用クラス（Signed 32bit）
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| CMemDefS8 |
VSMDメモリアクセス用クラス（Signed 8bit）
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| CMemDefU16 |
VSMDメモリアクセス用クラス（UnSigned 16bit）
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| CMemDefU32 |
VSMDメモリアクセス用クラス（UnSigned 32bit）
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| CMemDefU8 |
VSMDメモリアクセス用クラス（UnSigned 8bit）
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| CPlayWave |
Waveファイル再生クラス
PCMファイルのみ可。
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| CRecordMic |
音声録音クラス
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| CRoboSetting | |
| CRoboSetting.I2CDevicePrams | |
| CRoboSetting.I2CDeviceSetting | |
| CRobotMem |
VSMDメモリクラス
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| CRobotMem.I2CDeviceDefine | |
| CRobotMotion |
Sota用モーション再生クラス
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| CRobotPose | |
| CRobotSock |
VSMD用ソケット通信クラス
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| CRobotUtil |
ユーティリティ
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| CRobotUtil.LibError | |
| CRobotUtil.OneShotTimerTask | |
| CServoSetting |
サーボ初期設定用クラス
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| CSotaMotion |
Sota動作制御用クラス
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| CTelenoidMotion |
テレノイド動作制御用クラス
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| CWavePlayer | |
| IntelligentMicControl | |
| InterpLockerClient |