jp.vstone.RobotLib

クラス CRobotSock

java.lang.Object

jp.vstone.RobotLib.CRobotSock

public class CRobotSock
extends java.lang.Object

VSMD用ソケット通信クラス

作成者:

Vstone

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
boolean	Conected
int	Timeout_msec

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
CRobotSock()

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	connect() VSMDと接続
void	disconnect() VSMDと切断
java.lang.Short	readS16(java.lang.Integer addr)
java.lang.Short[]	readS16(java.lang.Integer addr, java.lang.Integer length)
java.lang.Integer	readS32(java.lang.Integer addr)
java.lang.Character	readS8(java.lang.Integer addr)
java.lang.Integer	readU16(java.lang.Integer addr)
java.lang.Integer[]	readU16(java.lang.Integer addr, java.lang.Integer length)
java.lang.Long	readU32(java.lang.Integer addr)
java.lang.Byte	readU8(java.lang.Integer addr)
java.lang.Byte[]	readU8(java.lang.Integer addr, java.lang.Integer size)
boolean	write(java.lang.Integer addr, byte[] data, java.lang.Integer length)
boolean	writeS16(java.lang.Integer addr, java.lang.Integer value)
boolean	writeS16(java.lang.Integer addr, short[] values, java.lang.Integer length)
boolean	writeS32(java.lang.Integer addr, java.lang.Integer value)
boolean	writeS8(java.lang.Integer addr, java.lang.Integer value)
boolean	writeU16(java.lang.Integer addr, int[] values, java.lang.Integer length)
boolean	writeU16(java.lang.Integer addr, java.lang.Integer value)
boolean	writeU32(java.lang.Integer addr, java.lang.Long value)
boolean	writeU8(java.lang.Integer addr, byte[] values, java.lang.Integer length)
boolean	writeU8(java.lang.Integer addr, java.lang.Integer value)

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

Timeout_msec

public int Timeout_msec

Conected

public boolean Conected

コンストラクタの詳細

CRobotSock

public CRobotSock()

メソッドの詳細

connect

public boolean connect()

VSMDと接続

戻り値:

true:接続完了　false:接続エラー

disconnect

public void disconnect()

VSMDと切断

writeS32

public boolean writeS32(java.lang.Integer addr,
                        java.lang.Integer value)

writeU32

public boolean writeU32(java.lang.Integer addr,
                        java.lang.Long value)

writeS16

public boolean writeS16(java.lang.Integer addr,
                        java.lang.Integer value)

writeS16

public boolean writeS16(java.lang.Integer addr,
                        short[] values,
                        java.lang.Integer length)

writeU16

public boolean writeU16(java.lang.Integer addr,
                        java.lang.Integer value)

writeU16

public boolean writeU16(java.lang.Integer addr,
                        int[] values,
                        java.lang.Integer length)

writeS8

public boolean writeS8(java.lang.Integer addr,
                       java.lang.Integer value)

writeU8

public boolean writeU8(java.lang.Integer addr,
                       java.lang.Integer value)

writeU8

public boolean writeU8(java.lang.Integer addr,
                       byte[] values,
                       java.lang.Integer length)

readS32

public java.lang.Integer readS32(java.lang.Integer addr)

readU32

public java.lang.Long readU32(java.lang.Integer addr)

readS16

public java.lang.Short readS16(java.lang.Integer addr)

readS16

public java.lang.Short[] readS16(java.lang.Integer addr,
                                 java.lang.Integer length)

readU16

public java.lang.Integer readU16(java.lang.Integer addr)

readU16

public java.lang.Integer[] readU16(java.lang.Integer addr,
                                   java.lang.Integer length)

readS8

public java.lang.Character readS8(java.lang.Integer addr)

readU8

public java.lang.Byte readU8(java.lang.Integer addr)

readU8

public java.lang.Byte[] readU8(java.lang.Integer addr,
                               java.lang.Integer size)

write

public boolean write(java.lang.Integer addr,
                     byte[] data,
                     java.lang.Integer length)