jp.vstone.RobotLib

クラス CRobotPose

java.lang.Object

jp.vstone.RobotLib.CRobotPose

public class CRobotPose
extends java.lang.Object

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
CRobotPose()

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	addServoAngle(java.lang.Byte servoid, short add_angle) サーボ角度を加算
boolean	addServoAngles(java.lang.Byte[] servoids, short[] add_angles) サーボ角度を加算
java.util.Map<java.lang.Byte,java.lang.Short>	getLed()
java.util.Map<java.lang.Byte,java.lang.Short>	getPose()
java.lang.Short	getServoAngle(java.lang.Byte servoid) サーボの角度取得
java.lang.Short[]	getServoAngles(java.lang.Byte[] servoids) サーボの角度取得
java.util.Map<java.lang.Byte,java.lang.Short>	getTorque()
void	setLED_CommU(java.awt.Color body, int L_cheek, int R_cheek, java.awt.Color powerbtn) CommU用LED制御
void	setLED_Sota(java.awt.Color eye_L, java.awt.Color eye_R, int mouth, java.awt.Color powerbtn) Sota用LED制御
void	setLED_Telenoid(java.awt.Color powerbtn) Telenoid用LED制御
void	SetLed(java.lang.Byte[] ids, java.lang.Short[] leds)
void	SetLed(java.util.Map<java.lang.Byte,java.lang.Short> map)
void	SetPose(java.lang.Byte[] ids, java.lang.Short[] pos)
void	SetPose(java.util.Map<java.lang.Byte,java.lang.Short> map)
void	SetTorque(java.lang.Byte[] ids, java.lang.Short[] torque)
void	SetTorque(java.util.Map<java.lang.Byte,java.lang.Short> map)

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

コンストラクタの詳細

CRobotPose

public CRobotPose()

メソッドの詳細

SetPose

public void SetPose(java.lang.Byte[] ids,
                    java.lang.Short[] pos)

SetTorque

public void SetTorque(java.lang.Byte[] ids,
                      java.lang.Short[] torque)

SetLed

public void SetLed(java.lang.Byte[] ids,
                   java.lang.Short[] leds)

SetPose

public void SetPose(java.util.Map<java.lang.Byte,java.lang.Short> map)

SetTorque

public void SetTorque(java.util.Map<java.lang.Byte,java.lang.Short> map)

SetLed

public void SetLed(java.util.Map<java.lang.Byte,java.lang.Short> map)

getPose

public java.util.Map<java.lang.Byte,java.lang.Short> getPose()

getTorque

public java.util.Map<java.lang.Byte,java.lang.Short> getTorque()

getLed

public java.util.Map<java.lang.Byte,java.lang.Short> getLed()

setLED_Sota

public void setLED_Sota(java.awt.Color eye_L,
                        java.awt.Color eye_R,
                        int mouth,
                        java.awt.Color powerbtn)

Sota用LED制御

パラメータ:

eye_L - 右目LED輝度(フルカラー)

eye_R - 左目LED輝度(フルカラー)

mouth - 口LED輝度

powerbtn - パワーボタン輝度(フルカラー)

setLED_CommU

public void setLED_CommU(java.awt.Color body,
                         int L_cheek,
                         int R_cheek,
                         java.awt.Color powerbtn)

CommU用LED制御

パラメータ:

body - 胴体LED輝度(フルカラー)

L_cheek - 左頬LED輝度

R_cheek - 左頬LED輝度

powerbtn - パワーボタン輝度(フルカラー)

setLED_Telenoid

public void setLED_Telenoid(java.awt.Color powerbtn)

Telenoid用LED制御

パラメータ:

powerbtn - パワーボタン輝度(フルカラー)

getServoAngle

public java.lang.Short getServoAngle(java.lang.Byte servoid)

サーボの角度取得

パラメータ:

servoid - サーボIDの配列

戻り値:

サーボの角度

getServoAngles

public java.lang.Short[] getServoAngles(java.lang.Byte[] servoids)

サーボの角度取得

パラメータ:

servoids - サーボIDの配列

戻り値:

サーボの角度配列

addServoAngle

public boolean addServoAngle(java.lang.Byte servoid,
                             short add_angle)

サーボ角度を加算

パラメータ:

servoid - サーボID

add_angle - サーボの加算角度

戻り値:

true:加算できた

addServoAngles

public boolean addServoAngles(java.lang.Byte[] servoids,
                              short[] add_angles)

サーボ角度を加算

パラメータ:

servoids - サーボIDリスト

add_angles - サーボの加算角度リスト

戻り値:

true:加算できた