クラスの使用
jp.vstone.RobotLib.CRobotPose

CRobotPoseを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.vstone.RobotLib	Sota用ロボット制御ライブラリ
jp.vstone.sotatalk	Sota用対話ライブラリ

jp.vstone.RobotLibでのCRobotPoseの使用

CRobotPoseを返すjp.vstone.RobotLibのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static CRobotPose	CTelenoidMotion.getInitPose()
static CRobotPose	CSotaMotion.getInitPose()
static CRobotPose	CCommUMotion.getInitPose()
CRobotPose	CRobotMotion.getReadPose() サーボモータの現在角度を取得
CRobotPose	CRobotMotion.getTargetPose() サーボモータの目標角度読み込み

CRobotPose型のパラメータを持つjp.vstone.RobotLibのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	CRobotMotion.play(CRobotPose pose, int msec) モーション再生
boolean	CRobotMotion.play(CRobotPose pose, int msec, java.lang.String LockKey) モーション再生　（非同期再生）
boolean	CRobotMotion.play(CRobotPose pose, int msec, java.lang.String LockKey, boolean ledposcheck) モーション再生　（非同期再生）

jp.vstone.sotatalkでのCRobotPoseの使用

CRobotPoseとして宣言されているjp.vstone.sotatalkのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
CRobotPose	MotionAsSotaWish.pose