MotionAsSotaWish

java.lang.Object
- jp.vstone.sotatalk.MotionAsSotaWish

public class MotionAsSotaWish
extends java.lang.Object

モーション自動生成

作成者:: Vstone

フィールドのサマリー

フィールド
修飾子とタイプ	フィールドと説明
`static java.lang.String`	`MOTION_TYPE_BYE`
`static java.lang.String`	`MOTION_TYPE_CALL`
`static java.lang.String`	`MOTION_TYPE_HELLO`
`static java.lang.String`	`MOTION_TYPE_LOW`
`static java.lang.String`	`MOTION_TYPE_PRESEN_N`
`static java.lang.String`	`MOTION_TYPE_PRESEN_U`
`static java.lang.String`	`MOTION_TYPE_TALK`
`CRobotPose`	`pose`

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ
コンストラクタと説明

MotionAsSotaWish(CRobotMotion _motion)

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`MotionAsSotaWish(CRobotMotion _motion)`

メソッドのサマリー

すべてのメソッドインスタンス・メソッド concreteメソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`void`	`call_4s_A()`
`void`	`call_4s_B()`
`void`	`call_4s_C()`
`void`	`call_4s_C1()`
`void`	`call_4s_C11()`
`void`	`hello_2s_1()`
`void`	`hello_2s_2()`
`void`	`hello_2s_3()`
`void`	`hello_2s_4()`
`boolean`	`isPlayIdling()` アイドリング動作が再生中か
`void`	`low_2s_1()`
`void`	`low_2s_2s()`
`void`	`low_2s_C()`
`void`	`low_2s_C1()`
`void`	`low_4s_1()`
`void`	`low_4s_2()`
`void`	`low_4s_3()`
`void`	`low_4s_f1()`
`void`	`low_4s_f11()`
`void`	`low_6s_1()`
`void`	`low_6s_2()`
`void`	`low_6s_f1()`
`void`	`play(java.lang.String scene, int time)` 時間を指定してモーションを再生。
`void`	`presen_n_2s_a()`
`void`	`presen_n_2s_b()`
`void`	`presen_n_4s_a()`
`void`	`presen_n_4s_b()`
`void`	`presen_n_6s_a()`
`void`	`presen_n_6s_b()`
`void`	`presen_u_2s_a()`
`void`	`presen_u_2s_b()`
`void`	`presen_u_4s_a()`
`void`	`presen_u_4s_b()`
`void`	`presen_u_6s_a()`
`void`	`presen_u_6s_b()`
`void`	`Say(java.lang.String say)` 発話しながら、発話時間にあわせてモーションを再生
`void`	`Say(java.lang.String say, java.lang.String scene)` 発話しながら、発話時間にあわせてモーションを再生
`void`	`Say(java.lang.String say, java.lang.String scene, int speechRate, int pitch, int Intonation)` 発話しながら、発話時間にあわせてモーションを再生
`void`	`SayFile(java.lang.String file, java.lang.String scene)` 発話しながら、発話時間にあわせてモーションを再生
`void`	`setLEDColorMot(java.awt.Color color)` モーション再生中の眼の色を設定
`void`	`StartIdling()` アイドリング動作スタート
`void`	`stop()` 発話とモーションを停止する
`void`	`StopIdling()` アイドリング動作停止
`void`	`talk_2s_1()`
`void`	`talk_2s_2()`
`void`	`talk_2s_3()`
`void`	`talk_2s_4()`
`void`	`talk_4s_1()`
`void`	`talk_4s_2()`
`void`	`talk_4s_3()`
`void`	`talk_4s_4()`
`void`	`talk_4s_5()`
`void`	`talk_6s_1()`
`void`	`talk_6s_2()`
`void`	`talk_6s_3()`

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

MOTION_TYPE_HELLO

public static final java.lang.String MOTION_TYPE_HELLO

関連項目:: 定数フィールド値

MOTION_TYPE_LOW

public static final java.lang.String MOTION_TYPE_LOW

関連項目:: 定数フィールド値

MOTION_TYPE_TALK

public static final java.lang.String MOTION_TYPE_TALK

関連項目:: 定数フィールド値

MOTION_TYPE_CALL

public static final java.lang.String MOTION_TYPE_CALL

関連項目:: 定数フィールド値

MOTION_TYPE_BYE

public static final java.lang.String MOTION_TYPE_BYE

関連項目:: 定数フィールド値

MOTION_TYPE_PRESEN_N

public static final java.lang.String MOTION_TYPE_PRESEN_N

関連項目:: 定数フィールド値

MOTION_TYPE_PRESEN_U

public static final java.lang.String MOTION_TYPE_PRESEN_U

関連項目:: 定数フィールド値

pose
```
public CRobotPose pose
```

コンストラクタの詳細

MotionAsSotaWish

public MotionAsSotaWish(CRobotMotion _motion)

メソッドの詳細

Say
```
public void Say(java.lang.String say)
```
発話しながら、発話時間にあわせてモーションを再生

パラメータ:

say - 発話内容

Say
```
public void Say(java.lang.String say,
                java.lang.String scene)
```
発話しながら、発話時間にあわせてモーションを再生

パラメータ:

say - 発話内容

scene - シーン設定。「MOTION_TYPE_HELLO」などを選択

SayFile
```
public void SayFile(java.lang.String file,
                    java.lang.String scene)
```
発話しながら、発話時間にあわせてモーションを再生

パラメータ:

file - 発話するファイル名

scene - シーン設定。「MOTION_TYPE_HELLO」などを選択

Say
```
public void Say(java.lang.String say,
                java.lang.String scene,
                int speechRate,
                int pitch,
                int Intonation)
```
発話しながら、発話時間にあわせてモーションを再生

パラメータ:

say - 発話内容

scene - シーン設定。「MOTION_TYPE_HELLO」などを選択

speechRate - 話速　5~25 標準11

pitch - 声の高さ　1~20　標準13

Intonation - 抑揚　1~15　標準11

setLEDColorMot
```
public void setLEDColorMot(java.awt.Color color)
```
モーション再生中の眼の色を設定

パラメータ:

color - 目の色

StartIdling
```
public void StartIdling()
```
アイドリング動作スタート

StopIdling
```
public void StopIdling()
```
アイドリング動作停止

isPlayIdling
```
public boolean isPlayIdling()
```
アイドリング動作が再生中か

戻り値:

true:再生中　false:停止中

play
```
public void play(java.lang.String scene,
                 int time)
```
時間を指定してモーションを再生。

パラメータ:

scene - シーン設定。「MOTION_TYPE_HELLO」などを選択

time - 再生時間(msec)

stop
```
public void stop()
```
発話とモーションを停止する

call_4s_A
```
public void call_4s_A()
```

call_4s_B
```
public void call_4s_B()
```

call_4s_C
```
public void call_4s_C()
```

call_4s_C11
```
public void call_4s_C11()
```

call_4s_C1
```
public void call_4s_C1()
```

hello_2s_1
```
public void hello_2s_1()
```

hello_2s_2
```
public void hello_2s_2()
```

hello_2s_3
```
public void hello_2s_3()
```

hello_2s_4
```
public void hello_2s_4()
```

low_2s_1
```
public void low_2s_1()
```

low_2s_2s
```
public void low_2s_2s()
```

low_2s_C
```
public void low_2s_C()
```

low_2s_C1
```
public void low_2s_C1()
```

low_4s_1
```
public void low_4s_1()
```

low_4s_2
```
public void low_4s_2()
```

low_4s_3
```
public void low_4s_3()
```

low_4s_f1
```
public void low_4s_f1()
```

low_4s_f11
```
public void low_4s_f11()
```

low_6s_1
```
public void low_6s_1()
```

low_6s_2
```
public void low_6s_2()
```

low_6s_f1
```
public void low_6s_f1()
```

talk_2s_1
```
public void talk_2s_1()
```

talk_2s_2
```
public void talk_2s_2()
```

talk_2s_3
```
public void talk_2s_3()
```

talk_2s_4
```
public void talk_2s_4()
```

talk_4s_1
```
public void talk_4s_1()
```

talk_4s_2
```
public void talk_4s_2()
```

talk_4s_3
```
public void talk_4s_3()
```

talk_4s_4
```
public void talk_4s_4()
```

talk_4s_5
```
public void talk_4s_5()
```

talk_6s_1
```
public void talk_6s_1()
```

talk_6s_2
```
public void talk_6s_2()
```

talk_6s_3
```
public void talk_6s_3()
```

presen_n_2s_a
```
public void presen_n_2s_a()
```

presen_n_2s_b
```
public void presen_n_2s_b()
```

presen_n_4s_a
```
public void presen_n_4s_a()
```

presen_n_4s_b
```
public void presen_n_4s_b()
```

presen_n_6s_a
```
public void presen_n_6s_a()
```

presen_n_6s_b
```
public void presen_n_6s_b()
```

presen_u_2s_a
```
public void presen_u_2s_a()
```

presen_u_2s_b
```
public void presen_u_2s_b()
```

presen_u_4s_a
```
public void presen_u_4s_a()
```

presen_u_4s_b
```
public void presen_u_4s_b()
```

presen_u_6s_a
```
public void presen_u_6s_a()
```

presen_u_6s_b
```
public void presen_u_6s_b()
```

クラス MotionAsSotaWish

フィールドのサマリー

コンストラクタのサマリー

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

フィールドの詳細

MOTION_TYPE_HELLO

MOTION_TYPE_LOW

MOTION_TYPE_TALK

MOTION_TYPE_CALL

MOTION_TYPE_BYE

MOTION_TYPE_PRESEN_N

MOTION_TYPE_PRESEN_U

pose

コンストラクタの詳細

MotionAsSotaWish

メソッドの詳細

Say

Say

SayFile

Say

setLEDColorMot

StartIdling

StopIdling

isPlayIdling

play

stop

call_4s_A

call_4s_B

call_4s_C

call_4s_C11

call_4s_C1

hello_2s_1

hello_2s_2

hello_2s_3

hello_2s_4

low_2s_1

low_2s_2s

low_2s_C

low_2s_C1

low_4s_1

low_4s_2

low_4s_3

low_4s_f1

low_4s_f11

low_6s_1

low_6s_2

low_6s_f1

talk_2s_1

talk_2s_2

talk_2s_3

talk_2s_4

talk_4s_1

talk_4s_2

talk_4s_3

talk_4s_4

talk_4s_5

talk_6s_1

talk_6s_2

talk_6s_3

presen_n_2s_a

presen_n_2s_b

presen_n_4s_a

presen_n_4s_b

presen_n_6s_a

presen_n_6s_b

presen_u_2s_a

presen_u_2s_b

presen_u_4s_a

presen_u_4s_b

presen_u_6s_a

presen_u_6s_b