jp.vstone.RobotLib

クラス CSotaMotion

java.lang.Object

jp.vstone.RobotLib.CRobotMotion

jp.vstone.RobotLib.CSotaMotion

public class CSotaMotion
extends CRobotMotion

Sota動作制御用クラス

作成者:

vstone

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
static byte	SV_BODY_Y 胴体ヨー軸サーボID
static byte	SV_HEAD_P 頭部ピッチ軸サーボID
static byte	SV_HEAD_R 頭部ロール軸サーボID
static byte	SV_HEAD_Y 頭部ヨー軸サーボID
static byte	SV_L_ELBOW 右肘軸サーボID
static byte	SV_L_SHOULDER 左肩ピッチ軸サーボID
static byte	SV_R_ELBOW 右肘軸サーボID
static byte	SV_R_SHOULDER 右肩ピッチ軸サーボID

クラスから継承されたフィールド jp.vstone.RobotLib.CRobotMotion

allids, BatteryChargerDefine, InterigentMicDefine, LEDDriverDefines, robomem

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
CSotaMotion(CRobotMem mem) コンストラクタ VSMDメモリアクセスクラスを引数にする

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
void	disabeMouthLEDVoiceSync()
void	enabeMouthLEDVoiceSync()
static CRobotPose	getInitPose()
java.util.HashMap<java.lang.Byte,java.lang.Short>	getSpeechRecogLEDColor()
boolean	InitRobot_Sota() Sotaの初期化

クラスから継承されたメソッド jp.vstone.RobotLib.CRobotMotion

DisableCollidionDetect, EnableCollidionDetect, getBatteryVoltage, getChargerAdapterVoltage, getDefaultIDs, getReadpos, getReadPose, getTargetPose, getThreadkey, Index_to_ServoID, InitRobot, InitRobot, InitRobot, InitRobot, InitRobot, isButton_Power, isButton_VolDown, isButton_VolUp, isCharging, isEndInterpAll, LockLEDHandle, LockLEDHandle, LockServoHandle, LockServoHandle, play, play, play, ServoID_to_Index, ServoOff, ServoOn, setServoReadandLimit, UnLockLEDHandle, UnLockLEDHandle, UnLockServoHandle, UnLockServoHandle, waitEndinterpAll

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

SV_BODY_Y

public static final byte SV_BODY_Y

胴体ヨー軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_L_SHOULDER

public static final byte SV_L_SHOULDER

左肩ピッチ軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_L_ELBOW

public static final byte SV_L_ELBOW

右肘軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_R_SHOULDER

public static final byte SV_R_SHOULDER

右肩ピッチ軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_R_ELBOW

public static final byte SV_R_ELBOW

右肘軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_HEAD_Y

public static final byte SV_HEAD_Y

頭部ヨー軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_HEAD_P

public static final byte SV_HEAD_P

頭部ピッチ軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_HEAD_R

public static final byte SV_HEAD_R

頭部ロール軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

コンストラクタの詳細

CSotaMotion

public CSotaMotion(CRobotMem mem)

コンストラクタ VSMDメモリアクセスクラスを引数にする

パラメータ:

mem - VSMDメモリクラス

メソッドの詳細

InitRobot_Sota

public boolean InitRobot_Sota()

Sotaの初期化

戻り値:

false:エラー

getInitPose

public static CRobotPose getInitPose()

enabeMouthLEDVoiceSync

public void enabeMouthLEDVoiceSync()

disabeMouthLEDVoiceSync

public void disabeMouthLEDVoiceSync()

getSpeechRecogLEDColor

public java.util.HashMap<java.lang.Byte,java.lang.Short> getSpeechRecogLEDColor()

定義:

getSpeechRecogLEDColor クラス内 CRobotMotion