jp.vstone.RobotLib

クラス CServoSetting

java.lang.Object

jp.vstone.RobotLib.CServoSetting

public class CServoSetting
extends java.lang.Object

サーボ初期設定用クラス

作成者:

Vstone

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
int	id
int	max
int	min
int	offset
int	readAngleBank
boolean	readAngleEn

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
CServoSetting(int _id, boolean _readAngleEn, int _readAngleBank, int _max, int _min) コンストラクタ

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

id

public int id

readAngleEn

public boolean readAngleEn

readAngleBank

public int readAngleBank

max

public int max

min

public int min

offset

public int offset

コンストラクタの詳細

CServoSetting

public CServoSetting(int _id,
                     boolean _readAngleEn,
                     int _readAngleBank,
                     int _max,
                     int _min)

コンストラクタ

パラメータ:

_id - 設定するサーボのID

_readAngleEn - サーボからの角度読込フラグ

_readAngleBank - サーボから読み込む際のバンクを指定。0－＞3の順で1サイクルおきに読み出し。せていないしの場合、そのサイクルを飛ばして実行するので読込速度を高速化できる。ただし、1サイクル辺り4つ以上の読み出す場合、1サイクルの時間が長くなる場合がある。

_max - 最大稼働角度制限

_min - 最小稼働角度制限