クラスの使用
jp.vstone.RobotLib.CServoSetting

CServoSettingを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.vstone.RobotLib	Sota用ロボット制御ライブラリ

jp.vstone.RobotLibでのCServoSettingの使用

CServoSettingとして宣言されているjp.vstone.RobotLibのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
CServoSetting[]	CRoboSetting.ServoSettings サーボ設定

CServoSetting型のパラメータを持つjp.vstone.RobotLibのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	CRobotMotion.InitRobot(int ServoBusProtocol, CServoSetting[] servosettingarray) ロボットの初期化
void	CRobotMotion.setServoReadandLimit(CServoSetting[] servosettingarray) サーボ読込・限界角度設定の変更

CServoSetting型の型引数を持つjp.vstone.RobotLibのメソッド・パラメータ

修飾子とタイプ	メソッドと説明
boolean	CRobotMotion.InitRobot(java.util.ArrayList<CServoSetting> servosettingarray) ロボットの初期化
boolean	CRobotMotion.InitRobot(int ServoBusProtocol, java.util.ArrayList<CServoSetting> servosettingarray) ロボットの初期化