jp.vstone.RobotLib

クラス CRoboSetting

java.lang.Object

jp.vstone.RobotLib.CRoboSetting

public class CRoboSetting
extends java.lang.Object

ネストされたクラスのサマリー

ネストされたクラス

修飾子とタイプ	クラスと説明
static class	CRoboSetting.I2CDevicePrams
static class	CRoboSetting.I2CDeviceSetting

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
CRoboSetting.I2CDeviceSetting[]	I2CDeviceSettings I2Cデバイス設定
short	I2CSendEN MS16_IXSENDEN ixbus send enable IXBUSの通信イネーブル。
boolean	isModefied 設定ファイルを修正しているか
java.lang.String	Model モデル名
byte	ServoBusNum MU8_SBUS_N number of servos サーボバスで使用するサーボ数を設定
byte	ServoBusProtocol MU8_SBUS_PROTOCOL 0:none 1:futaba サーボバスで使用するプロトコルを設定
short	ServoEN MS16_SERVOEN servo torque enable 全サーボのトルクイネーブル。
short	ServoLockDetectMaxTorque MU16_SVLD_MT 0x0058 servo lock detect max torque サーボロック検出時の最大トルク制限
short	ServoLockDetectThreshold MU16_SVLD_TH 0x0056 servo lock detect threshold サーボロック検出の角度偏差
short	ServoLockDetectTime MU16_SVLD_T0 0x0054 servo lock detect time サーボロック検出の角度偏差継続時間
short	ServoSendEN MS16_SVSENDEN servo send enable 全サーボの送信イネーブル。
CServoSetting[]	ServoSettings サーボ設定

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
CRoboSetting()

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static CRoboSetting	LoadSettingFile()
static CRoboSetting	LoadSettingFile(java.lang.String filepath)

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

Model

public java.lang.String Model

モデル名

isModefied

public boolean isModefied

設定ファイルを修正しているか

ServoBusProtocol

public byte ServoBusProtocol

MU8_SBUS_PROTOCOL 0:none 1:futaba サーボバスで使用するプロトコルを設定

ServoBusNum

public byte ServoBusNum

MU8_SBUS_N number of servos サーボバスで使用するサーボ数を設定

ServoEN

public short ServoEN

MS16_SERVOEN servo torque enable 全サーボのトルクイネーブル。0で全サーボOFF。

ServoSendEN

public short ServoSendEN

MS16_SVSENDEN servo send enable 全サーボの送信イネーブル。0で全サーボOFF。

I2CSendEN

public short I2CSendEN

MS16_IXSENDEN ixbus send enable IXBUSの通信イネーブル。0で通信しない。

ServoLockDetectTime

public short ServoLockDetectTime

MU16_SVLD_T0 0x0054 servo lock detect time サーボロック検出の角度偏差継続時間

ServoLockDetectThreshold

public short ServoLockDetectThreshold

MU16_SVLD_TH 0x0056 servo lock detect threshold サーボロック検出の角度偏差

ServoLockDetectMaxTorque

public short ServoLockDetectMaxTorque

MU16_SVLD_MT 0x0058 servo lock detect max torque サーボロック検出時の最大トルク制限

ServoSettings

public CServoSetting[] ServoSettings

サーボ設定

I2CDeviceSettings

public CRoboSetting.I2CDeviceSetting[] I2CDeviceSettings

I2Cデバイス設定

コンストラクタの詳細

CRoboSetting

public CRoboSetting()

メソッドの詳細

LoadSettingFile

public static CRoboSetting LoadSettingFile(java.lang.String filepath)

LoadSettingFile

public static CRoboSetting LoadSettingFile()