jp.vstone.RobotLib

クラス CCommUMotion

java.lang.Object

jp.vstone.RobotLib.CRobotMotion

jp.vstone.RobotLib.CCommUMotion

public class CCommUMotion
extends CRobotMotion

CommU動作制御用クラス

作成者:

vstone

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
static byte	SV_BODY_P 胴体ヨー軸サーボID
static byte	SV_BODY_Y 胴ピッチ軸サーボID
static byte	SV_EYE_P 目ピッチ軸サーボID
static byte	SV_EYELIDs まぶた軸サーボID
static byte	SV_HEAD_P 頭部ピッチ軸サーボID
static byte	SV_HEAD_R 頭部ロール軸サーボID
static byte	SV_HEAD_Y 頭部ヨー軸サーボID
static byte	SV_L_EYE_Y 左目ロール軸サーボID
static byte	SV_L_SHOULDER_P 左肩ピッチ軸サーボID
static byte	SV_L_SHOULDER_R 左肩ロール軸サーボID
static byte	SV_MOUTH 口軸サーボID
static byte	SV_R_EYE_Y 右目ロール軸サーボID
static byte	SV_R_SHOULDER_P 右肩ピッチ軸サーボID
static byte	SV_R_SHOULDER_R 右肩ロール軸サーボID

クラスから継承されたフィールド jp.vstone.RobotLib.CRobotMotion

allids, BatteryChargerDefine, InterigentMicDefine, LEDDriverDefines, robomem

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
CCommUMotion(CRobotMem mem)

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static CRobotPose	getInitPose()
java.util.HashMap<java.lang.Byte,java.lang.Short>	getSpeechRecogLEDColor()
boolean	InitRobot_CommU() CommUの初期化
void	LipSyncEnable(boolean enable)

クラスから継承されたメソッド jp.vstone.RobotLib.CRobotMotion

DisableCollidionDetect, EnableCollidionDetect, getBatteryVoltage, getChargerAdapterVoltage, getDefaultIDs, getReadpos, getReadPose, getTargetPose, getThreadkey, Index_to_ServoID, InitRobot, InitRobot, InitRobot, InitRobot, InitRobot, isButton_Power, isButton_VolDown, isButton_VolUp, isCharging, isEndInterpAll, LockLEDHandle, LockLEDHandle, LockServoHandle, LockServoHandle, play, play, play, ServoID_to_Index, ServoOff, ServoOn, setServoReadandLimit, UnLockLEDHandle, UnLockLEDHandle, UnLockServoHandle, UnLockServoHandle, waitEndinterpAll

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

SV_BODY_P

public static final byte SV_BODY_P

胴体ヨー軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_BODY_Y

public static final byte SV_BODY_Y

胴ピッチ軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_L_SHOULDER_P

public static final byte SV_L_SHOULDER_P

左肩ピッチ軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_L_SHOULDER_R

public static final byte SV_L_SHOULDER_R

左肩ロール軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_R_SHOULDER_P

public static final byte SV_R_SHOULDER_P

右肩ピッチ軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_R_SHOULDER_R

public static final byte SV_R_SHOULDER_R

右肩ロール軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_HEAD_P

public static final byte SV_HEAD_P

頭部ピッチ軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_HEAD_R

public static final byte SV_HEAD_R

頭部ロール軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_HEAD_Y

public static final byte SV_HEAD_Y

頭部ヨー軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_EYE_P

public static final byte SV_EYE_P

目ピッチ軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_L_EYE_Y

public static final byte SV_L_EYE_Y

左目ロール軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_R_EYE_Y

public static final byte SV_R_EYE_Y

右目ロール軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_EYELIDs

public static final byte SV_EYELIDs

まぶた軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

SV_MOUTH

public static final byte SV_MOUTH

口軸サーボID

関連項目:

定数フィールド値

コンストラクタの詳細

CCommUMotion

public CCommUMotion(CRobotMem mem)

メソッドの詳細

LipSyncEnable

public void LipSyncEnable(boolean enable)

InitRobot_CommU

public boolean InitRobot_CommU()

CommUの初期化

戻り値:

false:エラー

getInitPose

public static CRobotPose getInitPose()

getSpeechRecogLEDColor

public java.util.HashMap<java.lang.Byte,java.lang.Short> getSpeechRecogLEDColor()

定義:

getSpeechRecogLEDColor クラス内 CRobotMotion