jp.vstone.RobotLib

クラス CMemDefArrayU16

java.lang.Object

jp.vstone.RobotLib.CMemDefArrayU16

public class CMemDefArrayU16
extends java.lang.Object

VSMDメモリアクセス用クラス（Signed 16bit　Array）

作成者:

Vstone

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
int	address
int	length

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
CMemDefArrayU16(CRobotSock sock, int _address, int _length)

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
java.lang.Integer[]	get() VSMDから取得
java.lang.Integer	get(java.lang.Integer pos) VSMDから読込（1要素単位）
boolean	set(int[] values) VSMDへ書き込み
boolean	set(int value, int pos) VSMDへ書き込み

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

address

public int address

length

public int length

コンストラクタの詳細

CMemDefArrayU16

public CMemDefArrayU16(CRobotSock sock,
                       int _address,
                       int _length)

メソッドの詳細

get

public java.lang.Integer[] get()

VSMDから取得

戻り値:

VSMDから読みだしたShort配列

set

public boolean set(int[] values)

VSMDへ書き込み

パラメータ:

values - VSMDへ書き込むShort配列

戻り値:

true：書き込み完了、false：書き込みエラー

get

public java.lang.Integer get(java.lang.Integer pos)

VSMDから読込（1要素単位）

パラメータ:

pos - 要素位置

戻り値:

VSMDから読みだした値（Short）

set

public boolean set(int value,
                   int pos)

VSMDへ書き込み

パラメータ:

value - VSMDへ書き込む値（Short）

pos - 要素位置

戻り値:

true：書き込み完了、false：書き込みエラー