jp.vstone.RobotLib

クラス IntelligentMicControl

java.lang.Object

jp.vstone.RobotLib.IntelligentMicControl

public class IntelligentMicControl
extends java.lang.Object

フィールドのサマリー

フィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
static int	DETECTED_DIRECT_BK180
static int	DETECTED_DIRECT_FT0
static int	DETECTED_DIRECT_L120
static int	DETECTED_DIRECT_L150
static int	DETECTED_DIRECT_L30
static int	DETECTED_DIRECT_L60
static int	DETECTED_DIRECT_L90
static int	DETECTED_DIRECT_R120
static int	DETECTED_DIRECT_R150
static int	DETECTED_DIRECT_R30
static int	DETECTED_DIRECT_R60
static int	DETECTED_DIRECT_R90
static int	MIC_MODE_AUTO_DIRECTION インテリジェントマイクのモード設定　方向を自動検出
static int	MIC_MODE_FRONT インテリジェントマイクのモード設定　前方にビームフォーミング
static int	MIC_MODE_NO_USE インテリジェントマイクのモード設定　通信しない

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ

コンストラクタと説明
IntelligentMicControl(CRobotMotion motion) コンストラクタ

メソッドのサマリー

修飾子とタイプ	メソッドと説明
java.lang.Integer	getDetectedDirectionDeg() マイクアレイから検出された方向(頭頂部から見た角度）
java.lang.Integer	getDetectedDirectionRaw() マイクアレイから検出された方向
boolean	isVoiseDetection() マイクで発話を検出したか
void	setMode(int mode) インテリジェントマイクのモード設定

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

フィールドの詳細

MIC_MODE_NO_USE

public static int MIC_MODE_NO_USE

インテリジェントマイクのモード設定　通信しない

MIC_MODE_FRONT

public static int MIC_MODE_FRONT

インテリジェントマイクのモード設定　前方にビームフォーミング

MIC_MODE_AUTO_DIRECTION

public static int MIC_MODE_AUTO_DIRECTION

インテリジェントマイクのモード設定　方向を自動検出

DETECTED_DIRECT_R90

public static final int DETECTED_DIRECT_R90

関連項目:

定数フィールド値

DETECTED_DIRECT_R120

public static final int DETECTED_DIRECT_R120

関連項目:

定数フィールド値

DETECTED_DIRECT_R150

public static final int DETECTED_DIRECT_R150

関連項目:

定数フィールド値

DETECTED_DIRECT_BK180

public static final int DETECTED_DIRECT_BK180

関連項目:

定数フィールド値

DETECTED_DIRECT_L150

public static final int DETECTED_DIRECT_L150

関連項目:

定数フィールド値

DETECTED_DIRECT_L120

public static final int DETECTED_DIRECT_L120

関連項目:

定数フィールド値

DETECTED_DIRECT_L90

public static final int DETECTED_DIRECT_L90

関連項目:

定数フィールド値

DETECTED_DIRECT_L60

public static final int DETECTED_DIRECT_L60

関連項目:

定数フィールド値

DETECTED_DIRECT_L30

public static final int DETECTED_DIRECT_L30

関連項目:

定数フィールド値

DETECTED_DIRECT_FT0

public static final int DETECTED_DIRECT_FT0

関連項目:

定数フィールド値

DETECTED_DIRECT_R30

public static final int DETECTED_DIRECT_R30

関連項目:

定数フィールド値

DETECTED_DIRECT_R60

public static final int DETECTED_DIRECT_R60

関連項目:

定数フィールド値

コンストラクタの詳細

IntelligentMicControl

public IntelligentMicControl(CRobotMotion motion)

コンストラクタ

パラメータ:

motion - CRobotMotionクラス

メソッドの詳細

setMode

public void setMode(int mode)

インテリジェントマイクのモード設定

パラメータ:

mode - MIC_MODE_NO_USE(0) 通信しない　MIC_MODE_FRONT(1)前方にビームフォーミング　MIC_MODE_AUTO_DIRECTION(2) 方向を自動検出

isVoiseDetection

public boolean isVoiseDetection()

マイクで発話を検出したか

戻り値:

true 検出した

getDetectedDirectionRaw

public java.lang.Integer getDetectedDirectionRaw()

マイクアレイから検出された方向

戻り値:

正面9,左6,後3,右0(0~11) null:エラー

getDetectedDirectionDeg

public java.lang.Integer getDetectedDirectionDeg()

マイクアレイから検出された方向(頭頂部から見た角度）

戻り値:

正面0deg,左90deg,後180deg,右270deg(-150~180) null:エラー