| パッケージ | 説明 |
|---|---|
| jp.vstone.RobotLib |
Sota用ロボット制御ライブラリ
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| jp.vstone.camera |
Sota用USBカメラライブラリ
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| jp.vstone.sotatalk |
Sota用対話ライブラリ
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| jp.vstone.sotatalk.motion |
| クラスと説明 |
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| CMemDefArrayS16
VSMDメモリアクセス用クラス（Signed 16bit Array）
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| CMemDefArrayU16
VSMDメモリアクセス用クラス（Signed 16bit Array）
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| CMemDefArrayU8
VSMDメモリアクセス用クラス（UnSigned 16bit Array）
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| CMemDefS16
VSMDメモリアクセス用クラス（Signed 16bit）
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| CMemDefU16
VSMDメモリアクセス用クラス（UnSigned 16bit）
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| CMemDefU32
VSMDメモリアクセス用クラス（UnSigned 32bit）
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| CMemDefU8
VSMDメモリアクセス用クラス（UnSigned 8bit）
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| CPlayWave
Waveファイル再生クラス
PCMファイルのみ可。
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| CRoboSetting |
| CRoboSetting.I2CDevicePrams |
| CRoboSetting.I2CDeviceSetting |
| CRobotMem
VSMDメモリクラス
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| CRobotMem.I2CDeviceDefine |
| CRobotMotion
Sota用モーション再生クラス
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| CRobotPose |
| CRobotSock
VSMD用ソケット通信クラス
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| CRobotUtil.LibError |
| CServoSetting
サーボ初期設定用クラス
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| InterpLockerClient |
| クラスと説明 |
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| CRobotMotion
Sota用モーション再生クラス
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| CSotaMotion
Sota動作制御用クラス
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| クラスと説明 |
|---|
| CRobotMotion
Sota用モーション再生クラス
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| CRobotPose |
| クラスと説明 |
|---|
| CRobotMotion
Sota用モーション再生クラス
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