クラスの使用
jp.vstone.RobotLib.CPlayWave

CPlayWaveを使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.vstone.RobotLib	Sota用ロボット制御ライブラリ

jp.vstone.RobotLibでのCPlayWaveの使用

CPlayWaveを返すjp.vstone.RobotLibのメソッド

修飾子とタイプ	メソッドと説明
static CPlayWave	CPlayWave.PlayWave_wait(byte[] wavdata) Waveファイル再生 再生終了まで待つ
static CPlayWave	CPlayWave.PlayWave_wait(java.lang.String FilePath) Waveファイル再生 再生終了まで待つ
static CPlayWave	CPlayWave.PlayWave(byte[] wavdata) 音声ファイル再生（Rawデータ）
static CPlayWave	CPlayWave.PlayWave(byte[] wavdata, boolean beWait) 音声ファイル再生（Rawデータ）
static CPlayWave	CPlayWave.PlayWave(java.lang.String FilePath) 音声ファイル再生(ファイルパス指定)
static CPlayWave	CPlayWave.PlayWave(java.lang.String FilePath, boolean beWait) 音声ファイル再生(ファイルパス指定)