クラスの使用
jp.vstone.RobotLib.CMemDefS16

CMemDefS16を使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.vstone.RobotLib	Sota用ロボット制御ライブラリ

jp.vstone.RobotLibでのCMemDefS16の使用

CMemDefS16として宣言されているjp.vstone.RobotLibのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
CMemDefS16	CRobotMem.AudioDiffLimitHigh MS16_AD2LIMH 0x007c audio diff limit high
CMemDefS16	CRobotMem.AudioDiffLimitLow MS16_AD2LIML 0x007a audio diff limit low
CMemDefS16	CRobotMem.AudioDiffOffset MS16_AD2OFS 0x0078 audio diff offset
CMemDefS16	CRobotMem.AudioDiffScale MS16_AD2SC 0x0076 audio diff scale
CMemDefS16	CRobotMem.AudioDiffValue MS16_AD2VAL 0x007e audio diff value MS16_AUDIODIF に対して MS16_AD2SC 倍して 256 で割って MS16_AD2OFSを足して MS16_LIML, MS16_LIMH で範囲制限した値
CMemDefS16	CRobotMem.AudioVol MS16_AUDIOVOL audio volume (0-7) 音声のアッテネータ。
CMemDefS16	CRobotMem.I2CSendEN MS16_IXSENDEN ixbus send enable IXBUSの通信イネーブル。
CMemDefS16	CRobotMem.InterigentMicDetectedDirection MS16_MICDIR 0x009c detected direction by microphone マイクアレイから検出された方向(0..11)。
CMemDefS16	CRobotMem.InterigentMicVoiceDetection MS16_MICDET 0x009a lvoice detection flag by microphone マイクアレイから発話が検出されたら1, それ以外は0
CMemDefS16	CRobotMem.MicMode MS16_MICMOD 0x0098 lmic-array mode マイクアレイのモード 0:I2C通信しない, 1:前方のみ集音, 2:自動方向, 4-7:テストモード(MIC1..3,SP)
CMemDefS16	CRobotMem.ServoEN MS16_SERVOEN servo torque enable 全サーボのトルクイネーブル。
CMemDefS16	CRobotMem.ServoLockDetectMaxTorque MU16_SVLD_MT 0x0058 servo lock detect max torque サーボロック検出時の最大トルク制限
CMemDefS16	CRobotMem.ServoLockDetectThreshold MU16_SVLD_TH 0x0056 servo lock detect threshold サーボロック検出の角度偏差
CMemDefS16	CRobotMem.ServoLockDetectTime MU16_SVLD_T0 0x0054 servo lock detect time サーボロック検出の角度偏差継続時間
CMemDefS16	CRobotMem.ServoSendEN MS16_SVSENDEN servo send enable 全サーボの送信イネーブル。
CMemDefS16	CRobotMem.SwitchStatus0 MS16_SWSTS0 switch status GPIO22: CN3-4
CMemDefS16	CRobotMem.SwitchStatus1 MS16_SWSTS1 switch status GPIO23: CN3-5
CMemDefS16	CRobotMem.SwitchStatus2 MS16_SWSTS2 switch status GPIO24: CN3-6
CMemDefS16	CRobotMem.SwitchStatus3 MS16_SWSTS3 switch status GPIO25: CN3-7
CMemDefS16	CRobotMem.SwitchStatus4 MS16_SWSTS4 switch status GPIO4 : ^POWSW_SENS(CN3-8) 押しボタンスイッチ状態。