パッケージ | 説明 |
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jp.vstone.RobotLib |
Sota用ロボット制御ライブラリ
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修飾子とタイプ | フィールドと説明 |
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CMemDefArrayU8 |
CRobotMem.ErrorCode
MU8_ERRSTR
error code
エラーを説明する文字列(32バイト)。
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CMemDefArrayU8 |
CRobotMem.ServoBusIDs
MU8_SBUS_ID
servo#0 ID
サーボバスで使用するIDを設定。
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CMemDefArrayU8 |
CRobotMem.ServoBusReadIDs0
MU8_SBUS_READ0_IDS
servo bus read #0 IDs
"現在角度読込の0サイクル目する際、読み込むIDを設定
R0~3は1サイクルごとに読み出し。
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CMemDefArrayU8 |
CRobotMem.ServoBusReadIDs1
MU8_SBUS_READ1_IDS
servo bus read #1 IDs
"現在角度読込の1サイクル目する際、読み込むIDを設定
R0~3は1サイクルごとに読み出し。
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CMemDefArrayU8 |
CRobotMem.ServoBusReadIDs2
MU8_SBUS_READ2_IDS
servo bus read #2 IDs
"現在角度読込の2サイクル目する際、読み込むIDを設定
R0~3は1サイクルごとに読み出し。
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CMemDefArrayU8 |
CRobotMem.ServoBusReadIDs3
MU8_SBUS_READ3_IDS
servo bus read #3 IDs
"現在角度読込の3サイクル目する際、読み込むIDを設定
R0~3は1サイクルごとに読み出し。
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