クラスの使用
jp.vstone.RobotLib.CMemDefU8

CMemDefU8を使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.vstone.RobotLib	Sota用ロボット制御ライブラリ

jp.vstone.RobotLibでのCMemDefU8の使用

CMemDefU8として宣言されているjp.vstone.RobotLibのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
CMemDefU8	CRobotMem.CollidionDetectDisable MU8_COLLDIS 0x0052 collision detect disable 0で安全モード, 1で衝突回避を禁止
CMemDefU8	CRobotMem.ModelName MU8_MNAME model name(16bytes) ロボット名。
CMemDefU8	CRobotMem.ResetREQ MU8_RESETREQ software reset request 1を書き込むとプロセスを終了する。
CMemDefU8	CRobotMem.ServoBusNum MU8_SBUS_N number of servos サーボバスで使用するサーボ数を設定
CMemDefU8	CRobotMem.ServoBusProtocol MU8_SBUS_PROTOCOL 0:none 1:futaba サーボバスで使用するプロトコルを設定
CMemDefU8	CRobotMem.ServoBusReadNum0 MU8_SBUS_READ0_N servo bus read #0 numver of servo "現在角度読込の0サイクル目する際のサーボ数を設定 R0～3は1サイクルごとに読み出し。
CMemDefU8	CRobotMem.ServoBusReadNum1 MU8_SBUS_READ1_N servo bus read #1 numver of servo "現在角度読込の1サイクル目する際のサーボ数を設定 R0～3は1サイクルごとに読み出し。
CMemDefU8	CRobotMem.ServoBusReadNum2 MU8_SBUS_READ2_N servo bus read #2 numver of servo "現在角度読込の2サイクル目する際のサーボ数を設定 R0～3は1サイクルごとに読み出し。
CMemDefU8	CRobotMem.ServoBusReadNum3 MU8_SBUS_READ3_N servo bus read #3 numver of servo "現在角度読込の3サイクル目する際のサーボ数を設定 R0～3は1サイクルごとに読み出し。
CMemDefU8	CRobotMem.ServoBusReadProtocol0 MU8_SBUS_READ0_PROTOCOL servo bus read #0 Protocol "現在角度読込の0サイクル目する際、使用するプロトコルを設定 R0～3は1サイクルごとに読み出し。
CMemDefU8	CRobotMem.ServoBusReadProtocol1 MU8_SBUS_READ1_PROTOCOL servo bus read #1 Protocol "現在角度読込の1サイクル目する際、使用するプロトコルを設定 R0～3は1サイクルごとに読み出し。
CMemDefU8	CRobotMem.ServoBusReadProtocol2 MU8_SBUS_READ2_PROTOCOL servo bus read #2 Protocol "現在角度読込の2サイクル目する際、使用するプロトコルを設定 R0～3は1サイクルごとに読み出し。
CMemDefU8	CRobotMem.ServoBusReadProtocol3 MU8_SBUS_READ3_PROTOCOL servo bus read #3 Protocol "現在角度読込の3サイクル目する際、使用するプロトコルを設定 R0～3は1サイクルごとに読み出し。
CMemDefU8	CRobotMem.ShutdownREQ MU8_SDREQ shutdown request シャットダウン要求。