| パッケージ | 説明 |
|---|---|
| jp.vstone.RobotLib |
Sota用ロボット制御ライブラリ
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| 修飾子とタイプ | フィールドと説明 |
|---|---|
CMemDefU16 |
CRobotMem.AouioDiff
MU16_AUDIODIF
16bit audio output absolute diff
DACに送っている出力値の差分の絶対値(readonly)
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CMemDefU16 |
CRobotMem.AudioOutValue
MU16_AUDIOOUT
16bit audio output
DACに送っている出力値(readonly)
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CMemDefU16 |
CRobotMem.BatteryLowVolAlarm
MU16_LVA_STATE
low voltage alarm state
バッテリ電圧アラームの状態。
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CMemDefU16 |
CRobotMem.BatteryVoltage
MU16_M_VI
battery voltage
バッテリ測定電圧。
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CMemDefU16 |
CRobotMem.BatteryVoltageAlarmTH
MU16_M_VI_AL
battery voltage alarm threshold
バッテリ電圧アラームの閾値。
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CMemDefU16 |
CRobotMem.ChargerAdapterVoltage
AC adapter voltage
#define MU16_M_VADP 0x0070
(要VS-IX025)ACアダプタ電圧。
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CMemDefU16 |
CRobotMem.ChargerStatus
MU16_M_VCHG
battery charger status
ステータス。
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CMemDefU16 |
CRobotMem.FirmwareRev
MU16_FIRMREV
firmware revision
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CMemDefU16 |
CRobotMem.IxbusPtr
MU16_IXBUSPTR
ixbus define ptr
IXBUS定義へのポインタ。
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