クラスの使用
jp.vstone.RobotLib.CMemDefArrayS16

CMemDefArrayS16を使用しているパッケージ

パッケージ	説明
jp.vstone.RobotLib	Sota用ロボット制御ライブラリ

jp.vstone.RobotLibでのCMemDefArrayS16の使用

CMemDefArrayS16として宣言されているjp.vstone.RobotLibのフィールド

修飾子とタイプ	フィールドと説明
CMemDefArrayS16	CRobotMem.InterpLEDOutput MS16_IP_OPOS_LED LED用補完器の現在の出力値(16個)
CMemDefArrayS16	CRobotMem.InterpLEDTarget MS16_IP_TPOS_LED LED用補完器の各チャンネルに与える目標位置(16個)
CMemDefArrayS16	CRobotMem.InterpLEDTriggerPointer MU16_IP_TPTR0 0x0b80 interp. time trigger pointer 補完器へ与える時間+トリガへのポインタ(16個)。
CMemDefArrayS16	CRobotMem.InterpServoPosOutput MS16_IP_OPOS_SERVO_POS interpolater output pos サーボモータ角度用補完器の現在の出力値(32個)
CMemDefArrayS16	CRobotMem.InterpServoPosTarget MS16_IP_TPOS_SERVO_POS interp. target pos サーボモータ角度用補完器の各チャンネルに与える目標位置(32個)
CMemDefArrayS16	CRobotMem.InterpServoPosTriggerPointer MU16_IP_TPTR0 0x0b00 interp. time trigger pointer 補完器へ与える時間+トリガへのポインタ(32個)。
CMemDefArrayS16	CRobotMem.InterpServoTorqeOutput MS16_IP_OPOS_SERVO_TORQUE サーボモータトルク用補完器の現在の出力値(32個)
CMemDefArrayS16	CRobotMem.InterpServoTorqeTarget MS16_IP_TPOS_SERVO_TORQUE サーボモータトルク用補完器の各チャンネルに与える目標位置(32個)
CMemDefArrayS16	CRobotMem.InterpServoTorqeTriggerPointer MU16_IP_TPTR0 0x0b40 interp. time trigger pointer 補完器へ与える時間+トリガへのポインタ(32個)。
CMemDefArrayS16	CRobotMem.ServoOffset MS16_SV_OFS0 servo offset trim サーボのオフセット調整値(32個)。
CMemDefArrayS16	CRobotMem.ServoPosLimitHigh MS16_SV_POSH0 servo positon low limit サーボ角度の上限値(32個)
CMemDefArrayS16	CRobotMem.ServoPosLimitLow MS16_SV_POSL0 servo positon low limit サーボ角度の下限値(32個)。
CMemDefArrayS16	CRobotMem.ServoReadPos MS16_SV_RPOS0 servo override variable サーボから読み出した現在位置(32個)