CRoboCamera

java.lang.Object
- jp.vstone.camera.CRoboCamera

```
public class CRoboCamera
extends java.lang.Object
```
カメラユーティリティクラス

作成者:

Vstone

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`CRoboCamera(java.lang.String dev, CRobotMotion mot)` コンストラクタ
`CRoboCamera(java.lang.String dev, CSotaMotion mot)` コンストラクタ

メソッドのサマリー

すべてのメソッド staticメソッドインスタンス・メソッド concreteメソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`boolean`	`addUser(FaceDetectLib.FaceUser user)` 顔識別　ユーザ情報をリストに追加
`int`	`addUserwithErrorCode(FaceDetectLib.FaceUser user)` 顔を追加する。
`void`	`clearDetectDuration()` 顔認識　検出継続時間・非検出時間のクリア
`void`	`clearUser()` ユーザをすべて削除
`void`	`closeCapture()` キャプチャクローズ
`java.lang.String[]`	`getAllUserNames()` ユーザ情報からすべての名前を取得
`CameraCapture`	`getcap()` 使用中のCameraCaptureインスタンスの取得
`long`	`getDetectDuration()` 顔認識　検出継続時間の取得
`java.lang.String`	`getDetectionMODE()`
`FaceDetectResult`	`getDetectResult()` 顔検出結果取得
`java.lang.Double`	`getMotionDetectResult()`
`long`	`getNotDetectDuration()` 顔認識　非検出継続時間の取得
`int`	`getSimilarityScore(FaceDetectResult src1, FaceDetectResult src2)` 類似度のスコアを取得する
`FaceDetectLib.FaceUser`	`getUser(FaceDetectResult result)` ユーザ情報を取得
`FaceDetectLib.FaceUser`	`getUserFromList(FaceDetectResult result)` リストからユーザ情報を取得
`void`	`initStill()` 撮影用に初期化
`void`	`initStill(CameraCapture cameracap)` 撮影用に初期化
`boolean`	`isAliveDetectTask()` 顔検出タスクが実行中か
`boolean`	`isAliveFaceDetectTask()` 顔検出が稼働しているか
`boolean`	`isAliveMotionDetectTask()` 胴体検知タスクが実行中か
`boolean`	`isCaptureOpen()` キャプチャが開いているか
`void`	`reloadUser()` ユーザ情報の再読み込み
`void`	`removeUser(java.lang.String name)` ユーザを削除
`static void`	`saveImage(java.awt.image.BufferedImage image, java.lang.String filepath, boolean useTimeStamp)` 画像の保存
`static void`	`SaveThumbs(java.io.File src_jpg, java.io.File dist_jpg)`
`void`	`setDetectionMODE(java.lang.String mODE)`
`void`	`setEnableAgeSexDetect(boolean enable)` 年齢・性別推定の有効化
`void`	`setEnableBlinkDetect(boolean enable)` 瞬き検出の有効化
`void`	`setEnableFaceSearch(boolean en_FaceSearch)` 顔探索の有効化
`void`	`setEnableSmileDetect(boolean enable)` 笑顔推定の有効化
`void`	`StartFaceDetect()` 顔検出開始
`void`	`StartFaceTraking()` フェイストラッキング開始　同時に顔検出開始も開始する。
`void`	`StartMotionDetection()`
`void`	`StartTask(java.lang.String Mode)`
`java.awt.image.BufferedImage`	`StillPicture()` 静止画撮影
`void`	`StillPicture(java.lang.String filename)` 静止画撮影
`void`	`StopFaceDetect()` 顔検出停止
`void`	`StopFaceTraking()` フェイストラッキング　終了
`void`	`StopMotionDetection()`
`void`	`StopTask()`
`void`	`uninitFaceDetect()` 顔認識を開放する

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- コンストラクタの詳細
  - CRoboCamera
```
public CRoboCamera(java.lang.String dev,
                   CSotaMotion mot)
```
    コンストラクタ
    
    パラメータ:
    
    dev - デバイス
    
    mot - SotaMotionクラス
  - CRoboCamera
```
public CRoboCamera(java.lang.String dev,
                   CRobotMotion mot)
```
    コンストラクタ
    
    パラメータ:
    
    dev - デバイス
    
    mot - CRobotMotionクラス
- メソッドの詳細
  - closeCapture
```
public void closeCapture()
```
    キャプチャクローズ
  - isCaptureOpen
```
public boolean isCaptureOpen()
```
    キャプチャが開いているか
    
    戻り値:
    
    true:開いている
  - StartTask
```
public void StartTask(java.lang.String Mode)
```
  - StopTask
```
public void StopTask()
```
  - StartFaceTraking
```
public void StartFaceTraking()
```
    フェイストラッキング開始　同時に顔検出開始も開始する。
  - StartFaceDetect
```
public void StartFaceDetect()
```
    顔検出開始
  - StartMotionDetection
```
public void StartMotionDetection()
```
  - StopFaceTraking
```
public void StopFaceTraking()
```
    フェイストラッキング　終了
  - StopFaceDetect
```
public void StopFaceDetect()
```
    顔検出停止
  - StopMotionDetection
```
public void StopMotionDetection()
```
  - uninitFaceDetect
```
public void uninitFaceDetect()
```
    顔認識を開放する
  - isAliveFaceDetectTask
```
public boolean isAliveFaceDetectTask()
```
    顔検出が稼働しているか
    
    戻り値:
    
    true:稼働している
  - isAliveMotionDetectTask
```
public boolean isAliveMotionDetectTask()
```
    胴体検知タスクが実行中か
    
    戻り値:
    
    true:実行中　false:停止中
  - isAliveDetectTask
```
public boolean isAliveDetectTask()
```
    顔検出タスクが実行中か
    
    戻り値:
    
    true:実行中　false:停止中
  - setDetectionMODE
```
public void setDetectionMODE(java.lang.String mODE)
```
  - getDetectionMODE
```
public java.lang.String getDetectionMODE()
```
  - getDetectResult
```
public FaceDetectResult getDetectResult()
```
    顔検出結果取得
    
    戻り値:
    
    認識結果。FaceDetectResultクラス。
  - getMotionDetectResult
```
public java.lang.Double getMotionDetectResult()
```
  - setEnableSmileDetect
```
public void setEnableSmileDetect(boolean enable)
```
    笑顔推定の有効化
    
    パラメータ:
    
    enable - true:有効
  - setEnableAgeSexDetect
```
public void setEnableAgeSexDetect(boolean enable)
```
    年齢・性別推定の有効化
    
    パラメータ:
    
    enable - true:有効
  - setEnableBlinkDetect
```
public void setEnableBlinkDetect(boolean enable)
```
    瞬き検出の有効化
    
    パラメータ:
    
    enable - true:有効
  - setEnableFaceSearch
```
public void setEnableFaceSearch(boolean en_FaceSearch)
```
    顔探索の有効化
    
    パラメータ:
    
    en_FaceSearch - true:有効
  - getDetectDuration
```
public long getDetectDuration()
```
    顔認識　検出継続時間の取得
    
    戻り値:
    
    検出継続時間（msec）
  - getNotDetectDuration
```
public long getNotDetectDuration()
```
    顔認識　非検出継続時間の取得
    
    戻り値:
    
    非検出継続時間（msec）
  - clearDetectDuration
```
public void clearDetectDuration()
```
    顔認識　検出継続時間・非検出時間のクリア
  - addUser
```
public boolean addUser(FaceDetectLib.FaceUser user)
```
    顔識別　ユーザ情報をリストに追加
    
    パラメータ:
    
    user - 追加するユーザ
    
    戻り値:
    
    true：追加できた
  - addUserwithErrorCode
```
public int addUserwithErrorCode(FaceDetectLib.FaceUser user)
```
    顔を追加する。追加する際に不適切な画像だとエラーを返す
    
    パラメータ:
    
    user - 追加するユーザ
    
    戻り値:
    
    1:OK , -100:Err:FaceResult NotFound -201:Out of Range Angle Pitch,-202:Out of Range Angle Roll,-203:Out of Range Angle Yaw -300:Out of Range Face Size -400:Low FocusScore
  - removeUser
```
public void removeUser(java.lang.String name)
```
    ユーザを削除
    
    パラメータ:
    
    name - 削除するユーザ名
  - clearUser
```
public void clearUser()
```
    ユーザをすべて削除
  - reloadUser
```
public void reloadUser()
```
    ユーザ情報の再読み込み
  - getUser
```
public FaceDetectLib.FaceUser getUser(FaceDetectResult result)
```
    ユーザ情報を取得
    
    パラメータ:
    
    result - 顔認識結果
    
    戻り値:
    
    一致するユーザ情報。ない場合null
  - getUserFromList
```
public FaceDetectLib.FaceUser getUserFromList(FaceDetectResult result)
```
    リストからユーザ情報を取得
    
    パラメータ:
    
    result - 顔認識結果
    
    戻り値:
    
    ユーザ情報。ない場合null
  - getSimilarityScore
```
public int getSimilarityScore(FaceDetectResult src1,
                              FaceDetectResult src2)
```
    類似度のスコアを取得する
    
    パラメータ:
    
    src1 - 検証対象1
    
    src2 - 検証対象2
    
    戻り値:
    
    スコア値
  - getAllUserNames
```
public java.lang.String[] getAllUserNames()
```
    ユーザ情報からすべての名前を取得
    
    戻り値:
    
    ユーザ名のリスト
  - initStill
```
public void initStill()
```
    撮影用に初期化
  - initStill
```
public void initStill(CameraCapture cameracap)
```
    撮影用に初期化
    
    パラメータ:
    
    cameracap - CameraCaptureインスタンス
  - StillPicture
```
public void StillPicture(java.lang.String filename)
```
    静止画撮影
    
    パラメータ:
    
    filename - 保存先
  - StillPicture
```
public java.awt.image.BufferedImage StillPicture()
```
    静止画撮影
    
    戻り値:
    
    BufferedImage
  - saveImage
```
public static void saveImage(java.awt.image.BufferedImage image,
                             java.lang.String filepath,
                             boolean useTimeStamp)
```
    画像の保存
    
    パラメータ:
    
    image - 保存する画像
    
    filepath - ファイルパス
    
    useTimeStamp - タイムスタンプを付加するか
  - getcap
```
public CameraCapture getcap()
```
    使用中のCameraCaptureインスタンスの取得
    
    戻り値:
    
    CameraCaptureインスタンス
  - SaveThumbs
```
public static void SaveThumbs(java.io.File src_jpg,
                              java.io.File dist_jpg)
```

クラス CRoboCamera

コンストラクタのサマリー

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

コンストラクタの詳細

CRoboCamera

CRoboCamera

メソッドの詳細

closeCapture

isCaptureOpen

StartTask

StopTask

StartFaceTraking

StartFaceDetect

StartMotionDetection

StopFaceTraking

StopFaceDetect

StopMotionDetection

uninitFaceDetect

isAliveFaceDetectTask

isAliveMotionDetectTask

isAliveDetectTask

setDetectionMODE

getDetectionMODE

getDetectResult

getMotionDetectResult

setEnableSmileDetect

setEnableAgeSexDetect

setEnableBlinkDetect

setEnableFaceSearch

getDetectDuration

getNotDetectDuration

clearDetectDuration

addUser

addUserwithErrorCode

removeUser

clearUser

reloadUser

getUser

getUserFromList

getSimilarityScore

getAllUserNames

initStill

initStill

StillPicture

StillPicture

saveImage

getcap

SaveThumbs