CameraCapture

java.lang.Object
- jp.vstone.camera.CameraCapture

```
public class CameraCapture
extends java.lang.Object
```
Sotaに搭載しているカメラ用クラスです。

作成者:

Vstone

ネストされたクラスのサマリー

ネストされたクラス
修飾子とタイプクラスと説明

static class CameraCapture.OperationLogTag
稼働管理ログ用タグ

ネストされたクラス
修飾子とタイプ	クラスと説明
`static class`	`CameraCapture.OperationLogTag` 稼働管理ログ用タグ

フィールドのサマリー

フィールド
修飾子とタイプ	フィールドと説明
`static int`	`CAP_FORMAT_3BYTE_BGR` キャプチャフォーマット　3Byte BGR (24bit)
`static int`	`CAP_FORMAT_BYTE_GRAY` キャプチャフォーマット　1Byte　グレースケール
`static int`	`CAP_FORMAT_MJPG` キャプチャフォーマット　JPEG
`static int`	`CAP_FORMAT_YUV2` キャプチャフォーマット　YUY2
`static int[][]`	`CAP_IMAGE_SIZE` 使用可能なキャプチャ画像サイズのリスト
`static int`	`CAP_IMAGE_SIZE_5Mpixel` キャプチャ画像サイズ　5M Pixel
`static int`	`CAP_IMAGE_SIZE_HD_1080` キャプチャ画像サイズ　HD(1080)
`static int`	`CAP_IMAGE_SIZE_HD_720` キャプチャ画像サイズ　HD(720)
`static int`	`CAP_IMAGE_SIZE_QVGA` キャプチャ画像サイズ　QVGA
`static int`	`CAP_IMAGE_SIZE_QXGA` キャプチャ画像サイズ　QXGA
`static int`	`CAP_IMAGE_SIZE_SVGA` キャプチャ画像サイズ　SVGA
`static int`	`CAP_IMAGE_SIZE_SXGA` キャプチャ画像サイズ　SXGA
`static int`	`CAP_IMAGE_SIZE_UXGA` キャプチャ画像サイズ　UXGA
`static int`	`CAP_IMAGE_SIZE_VGA` キャプチャ画像サイズ　VGA
`static int`	`CAP_IMAGE_SIZE_XGA` キャプチャ画像サイズ　XGA

コンストラクタのサマリー

コンストラクタ
コンストラクタと説明
`CameraCapture(int image_size, int fmt)` コンストラクタ
`CameraCapture(int w, int h, int fmt)` コンストラクタ

メソッドのサマリー

すべてのメソッド staticメソッドインスタンス・メソッド concreteメソッド
修飾子とタイプ	メソッドと説明
`void`	`changeFormt(int w, int h, int fmt)` フォーマットの変更
`void`	`close()` 閉じる
`static byte[]`	`convBufferedImage2Y8(java.awt.image.BufferedImage bufferdimage)` グレースケールイメージに変更
`int`	`getHeight()` 画像の高さ
`byte[]`	`getImageRawData()` Raw画像データを取得
`static byte[]`	`getResizedGrayImage(java.awt.image.BufferedImage image, int _width, int _height)` グレースケール化＆リサイズ
`byte[]`	`getResizedGrayImage(int _width, int _height)` グレースケール化＆リサイズ
`int`	`getWidth()` 画像の幅
`int`	`openDevice(java.lang.String dev)` キャプチャデバイスを開く
`java.awt.image.BufferedImage`	`RawtoBufferedImage()` キャプチャしたRawデータをBufferdImageに読込
`void`	`saveImage(java.lang.String filename)` Rawデータをファイルに保存
`void`	`snap()` スナップしてデータを配列に保存
`void`	`snapGetFile(java.lang.String fname)` スナップしてファイルに保存

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- フィールドの詳細
  - CAP_FORMAT_YUV2
```
public static final int CAP_FORMAT_YUV2
```
    キャプチャフォーマット　YUY2
    
    関連項目:
    
    定数フィールド値
  - CAP_FORMAT_MJPG
```
public static final int CAP_FORMAT_MJPG
```
    キャプチャフォーマット　JPEG
    
    関連項目:
    
    定数フィールド値
  - CAP_FORMAT_3BYTE_BGR
```
public static final int CAP_FORMAT_3BYTE_BGR
```
    キャプチャフォーマット　3Byte BGR (24bit)
    
    関連項目:
    
    定数フィールド値
  - CAP_FORMAT_BYTE_GRAY
```
public static final int CAP_FORMAT_BYTE_GRAY
```
    キャプチャフォーマット　1Byte　グレースケール
    
    関連項目:
    
    定数フィールド値
  - CAP_IMAGE_SIZE_QVGA
```
public static final int CAP_IMAGE_SIZE_QVGA
```
    キャプチャ画像サイズ　QVGA
    
    関連項目:
    
    定数フィールド値
  - CAP_IMAGE_SIZE_VGA
```
public static final int CAP_IMAGE_SIZE_VGA
```
    キャプチャ画像サイズ　VGA
    
    関連項目:
    
    定数フィールド値
  - CAP_IMAGE_SIZE_SVGA
```
public static final int CAP_IMAGE_SIZE_SVGA
```
    キャプチャ画像サイズ　SVGA
    
    関連項目:
    
    定数フィールド値
  - CAP_IMAGE_SIZE_XGA
```
public static final int CAP_IMAGE_SIZE_XGA
```
    キャプチャ画像サイズ　XGA
    
    関連項目:
    
    定数フィールド値
  - CAP_IMAGE_SIZE_HD_720
```
public static final int CAP_IMAGE_SIZE_HD_720
```
    キャプチャ画像サイズ　HD(720)
    
    関連項目:
    
    定数フィールド値
  - CAP_IMAGE_SIZE_SXGA
```
public static final int CAP_IMAGE_SIZE_SXGA
```
    キャプチャ画像サイズ　SXGA
    
    関連項目:
    
    定数フィールド値
  - CAP_IMAGE_SIZE_UXGA
```
public static final int CAP_IMAGE_SIZE_UXGA
```
    キャプチャ画像サイズ　UXGA
    
    関連項目:
    
    定数フィールド値
  - CAP_IMAGE_SIZE_HD_1080
```
public static final int CAP_IMAGE_SIZE_HD_1080
```
    キャプチャ画像サイズ　HD(1080)
    
    関連項目:
    
    定数フィールド値
  - CAP_IMAGE_SIZE_QXGA
```
public static final int CAP_IMAGE_SIZE_QXGA
```
    キャプチャ画像サイズ　QXGA
    
    関連項目:
    
    定数フィールド値
  - CAP_IMAGE_SIZE_5Mpixel
```
public static final int CAP_IMAGE_SIZE_5Mpixel
```
    キャプチャ画像サイズ　5M Pixel
    
    関連項目:
    
    定数フィールド値
  - CAP_IMAGE_SIZE
```
public static final int[][] CAP_IMAGE_SIZE
```
    使用可能なキャプチャ画像サイズのリスト
- コンストラクタの詳細
  - CameraCapture
```
public CameraCapture(int w,
                     int h,
                     int fmt)
```
    コンストラクタ
    
    パラメータ:
    
    w - キャプチャ画像サイズ　width
    
    h - キャプチャ画像サイズ　height
    
    fmt - フォーマット
  - CameraCapture
```
public CameraCapture(int image_size,
                     int fmt)
```
    コンストラクタ
    
    パラメータ:
    
    image_size - キャプチャ画像サイズ
    
    fmt - フォーマット
- メソッドの詳細
  - openDevice
```
public int openDevice(java.lang.String dev)
               throws java.io.IOException
```
    キャプチャデバイスを開く
    
    パラメータ:
    
    dev - デバイス
    
    戻り値:
    
    デバイスハンドラ
    
    例外:
    
    java.io.IOException - キャプチャデバイスのオープンエラー
  - changeFormt
```
public void changeFormt(int w,
                        int h,
                        int fmt)
                 throws java.io.IOException
```
    フォーマットの変更
    
    パラメータ:
    
    w - width
    
    h - height
    
    fmt - フォーマット
    
    例外:
    
    java.io.IOException - フォーマットの変更エラー
  - snap
```
public void snap()
          throws java.io.IOException
```
    スナップしてデータを配列に保存
    
    例外:
    
    java.io.IOException - 画像取得エラー
  - snapGetFile
```
public void snapGetFile(java.lang.String fname)
                 throws java.io.IOException
```
    スナップしてファイルに保存
    
    パラメータ:
    
    fname - ファイル名
    
    例外:
    
    java.io.IOException - can not snap file video device
  - close
```
public void close()
```
    閉じる
  - RawtoBufferedImage
```
public java.awt.image.BufferedImage RawtoBufferedImage()
                                                throws java.lang.IllegalArgumentException
```
    キャプチャしたRawデータをBufferdImageに読込
    
    戻り値:
    
    BufferdImage 撮影した画像
    
    例外:
    
    java.lang.IllegalArgumentException - 画像タイプが未対応
  - getResizedGrayImage
```
public byte[] getResizedGrayImage(int _width,
                                  int _height)
                           throws java.lang.Exception
```
    グレースケール化＆リサイズ
    
    パラメータ:
    
    _width - リサイズ後の横幅
    
    _height - リサイズ後の高さ
    
    戻り値:
    
    BufferdImage
    
    例外:
    
    java.lang.Exception - 画像取得エラー
  - getResizedGrayImage
```
public static byte[] getResizedGrayImage(java.awt.image.BufferedImage image,
                                         int _width,
                                         int _height)
                                  throws java.lang.Exception
```
    グレースケール化＆リサイズ
    
    パラメータ:
    
    image - リサイズ前のBufferedImage
    
    _width - リサイズ後の横幅
    
    _height - リサイズ後の高さ
    
    戻り値:
    
    グレースケール・リサイズしたのBufferdImage
    
    例外:
    
    java.lang.Exception - 画像取得エラー
  - saveImage
```
public void saveImage(java.lang.String filename)
               throws java.io.IOException
```
    Rawデータをファイルに保存
    
    パラメータ:
    
    filename - 拡張子無しのファイル名。拡張子は自動で付加
    
    例外:
    
    java.io.IOException - ファイル保存エラー
  - getImageRawData
```
public byte[] getImageRawData()
```
    Raw画像データを取得
    
    戻り値:
    
    画像データ
  - convBufferedImage2Y8
```
public static byte[] convBufferedImage2Y8(java.awt.image.BufferedImage bufferdimage)
```
    グレースケールイメージに変更
    
    パラメータ:
    
    bufferdimage - 画像データ
    
    戻り値:
    
    グレースケールイメージ
  - getWidth
```
public int getWidth()
```
    画像の幅
    
    戻り値:
    
    width
  - getHeight
```
public int getHeight()
```
    画像の高さ
    
    戻り値:
    
    height

クラス CameraCapture

ネストされたクラスのサマリー

フィールドのサマリー

コンストラクタのサマリー

メソッドのサマリー

クラスから継承されたメソッド java.lang.Object

フィールドの詳細

CAP_FORMAT_YUV2

CAP_FORMAT_MJPG

CAP_FORMAT_3BYTE_BGR

CAP_FORMAT_BYTE_GRAY

CAP_IMAGE_SIZE_QVGA

CAP_IMAGE_SIZE_VGA

CAP_IMAGE_SIZE_SVGA

CAP_IMAGE_SIZE_XGA

CAP_IMAGE_SIZE_HD_720

CAP_IMAGE_SIZE_SXGA

CAP_IMAGE_SIZE_UXGA

CAP_IMAGE_SIZE_HD_1080

CAP_IMAGE_SIZE_QXGA

CAP_IMAGE_SIZE_5Mpixel

CAP_IMAGE_SIZE

コンストラクタの詳細

CameraCapture

CameraCapture

メソッドの詳細

openDevice

changeFormt

snap

snapGetFile

close

RawtoBufferedImage

getResizedGrayImage

getResizedGrayImage

saveImage

getImageRawData

convBufferedImage2Y8

getWidth

getHeight