A1：ロボットとPCが同一のネットワーク上に接続されているか、また、PC上のIPアドレスとロボット本体のIPアドレスが一致しているか、ご確認ください

A2：お使いのネットワーク環境で、通信に必要なポートが解放されていない可能性があります。VstoneMagicはロボットとの通信に以下のポートを使用します。それぞれのポートが、ネットワークのファイヤーウォールの設定で解放されているかなどをご確認ください。

6498 … ポーズ編集などの際に使用するポート

8765 … プログラムのデバッグ・実行でデバッガが使用する通信するポート

22 … ファイル送信などSSHで使用するポート