長野達朗
2016.05.06
ソフトウェアアップデートによるサーボモータの挙動変化
ご担当者様

Vstone Magicのヘルプから、ソフトウェアアップデートを行ったところ
Sotaのサーボモータを動かすことが出来なくなってしまいました。
以下に状況を記します:

【経緯】
ヘルプ≫アップデート≫VstoneMagicのアップデート≫
OnlineUpdateのポップアップウィンドウにて、
2016年4月17日公開のバージョン2.5を選択。

バージョンアップ完了後、ヘルプ≫バージョン情報≫
Versionのポップアップウィンドウにて
VM.exe Version: 1.0.5941.36712
last update: VstoneMagic_update20160407.zip
との表示あり。

また、ロボット本体のファームウェア(?)もバージョンアップを行いました
(バージョン情報の記載はありませんでした)。
Sotaの音声によりバージョンアップ完了を確認後
再度Vstone Magicから以前動作したプログラムを実行。
毎回ポップアップするウィンドウから、
VstoneMagic: 1.2.15
Sota<「IPアドレス」>:1.2.20
との表示あり。

【機材】
Sota Raspberry Pi版
Windows 7 64bit Home版

【状況】
アップデートの直前までは問題無く動作。
Sotaの合成音声の発声は正常。
全てのサーボモータが反応せず。
Sota上のプログラムが終了せず、強制終了が必要。

対応案をご教授願いませんでしょうか。
どうぞ宜しくお願い致します。
回答
Sotaサポート
2016.05.13
Sotaサポートです。
回答が大変遅くなりご迷惑をおかけいたします。

メールにて別途ご連絡をさせていただきました。
ご確認のほどよろしくお願い致します。
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