お世話になります．Raspberry Pi版のSotaを利用しております．

Javaプログラムで頭部の角度（向き）のリアルタイム制御を試みています．pose.SetPose() の第2引数（Short[]）にて角度を指定していると思うのですが，この数値の意味（単位など）や範囲（pitch, yaw, rollのそれぞれ）についてご教授願えませんでしょうか．

よろしくお願いします．

北村達也 様

Sotaサポートです。

pose.SetPose() の第2引数には、制御対象の角度を指定します。
単位は、「1当たり0.1度」となります。

また、各軸の制御限界範囲は下記になります。

・ピッチ軸(うなずく方向)：
(上を向く) -290 ～   80(下を向く)

・ヨー軸(かしげる方向)：
(右に傾く) -250 ～  250(左に傾く)

・ロール軸(振り向く方向)：
(右を向く)-1450 ～ 1450(左を向く)

早速のご回答，誠にありがとうございました．
よくわかりました．

おかげさまで，やりたかったOculus Riftとの連動ができるようになりました．
ありがとうございました．動画を撮影したのでリンクを貼っておきます．
https://youtu.be/GiWc1OpvyLg