北村達也
2016.02.10
顔認識
Raspberry Pi版Sota(バージョン1.2.0)+VstoneMagic(バージョン1.0.5868.22989)をWindows7上で利用しております。

Sotaのチュートリアルの「顔を認識させてみよう」のプログラムを実行しましたが、顔が検出されません。写真撮影(Raspberry Piに保存された画像を確認しました)とQRコードの認識はできておりますので、カメラに異常はないようです。

実行しますと以下のようなメッセージが表示されます。対処法をご存知の方がいらっしゃいましたらご教授いただけますと幸いです。

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jdbの実行
デバッガを起動します。
C:Program Files (x86)VstoneMagicjdkinjdb.exe -connect com.sun.jdi.SocketAttach:hostname=192.168.11.19,port=8765
Listening for transport dt_socket at address: 8765
捕捉されないjava.lang.Throwableの設定遅延した捕捉されないjava.lang.Throwableの設定jdbの初期化中...デバッグ実行のスタンバイができました。
> VMが開始されました: 現在のコール・スタックにフレームがありません[Info][SpeechRecog]SpeechRecog
[Info][CRoboCamera]class jp.vstone.RobotLib.CSotaMotion
[Info][CRobotSock]Connected server
[Info][CRobotMotion]MasterCtrlPeriod 16667
[Info][CRoboCamera]openCapture
[Debug][CFaceDetectThread]facelib.init
[Debug][CFaceDetectThread]facelib.init end
ERR. INIT(PFID_FUNC_DETECT) --- ret  = -206
ERR. SetOption(PFID_CODE_MINFACEWIDTH) --- ret  = -1
ERR. INIT(PFID_FUNC_PARTS) --- ret  = -206
PFDR_GetWorkSize = 1188
ERR. INIT(PFDR) --- ret  = -206
ERR. INIT(SD) --- ret  = -206
ERR. INIT(BD) --- ret  = -206
ERR. INIT(PFAGR) --- ret  = -206
/home/vstone/pux_faceu/bin/ROMfiles/PFID_dict_feature_ha2.bin
PFID_GetWorkSize size :3841996
ERR. INIT(PFID_FUNC_FEATURE) --- ret  = -206
[Info][CRoboCamera]Strat FaceDetectTask 14
 
回答
Sotaスタッフ
2016.02.10
上記の症状は、顔認識ライブラリのエラーになります。
顔認識ライブラリはSotaのハードウェア情報で認証を行っておりますので、SDカードを交換するなどを行うと正しく動作しなくなる場合があります。

出荷状態と同じSDカードをご使用いただいても正しく動作しない場合、ソフトウェアに問題がある可能性がありますので、sota-support@vstone.co.jpまでお問い合わせください。
 
北村達也
2016.02.10
早速のご回答ありがとうございました。
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