ラズパイ版を使っています。 バージョンはすべて最新版を適用しています。 https://www.vstone.co.jp/sotamanual/index.php?VstoneMagic%E3%82%92%E4%BD%BF%E3%81%A3%E3%81%A6%E3%81%BF%E3%82%8B%2F%E3%83%97%E3%83%AD%E3%82%B0%E3%83%A9%E3%83%9F%E3%83%B3%E3%82%B0%2F%E6%8C%A8%E6%8B%B6%E3%81%95%E3%81%9B%E3%81%A6%E3%81%BF%E3%82%88%E3%81%86 上記ページの内容を参考に、発話を実装したところ、ビルドは通るのですが実行時に以下のエラーが出て止まってしまいます。 例外が発生しました: java.lang.ClassNotFoundException (捕捉されない)"スレッド=main", java.lang.ClassLoader.loadClass()、行=436 bci=121Listening for transport dt_socket at address: 8765 main[1] Exception in thread "main" java.lang.NoClassDefFoundError: jp/vstone/sotatalk/SpeechRecog$SpeechRecogAbortExceptionexit at main.main.main(main.java:37) Caused by: java.lang.ClassNotFoundException: jp.vstone.sotatalk.SpeechRecog$SpeechRecogAbortException at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:372) at java.net.URLClassLoader$1.run(URLClassLoader.java:361) at java.security.AccessController.doPrivileged(Native Method) at java.net.URLClassLoader.findClass(URLClassLoader.java:360) at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:424) at sun.misc.Launcher$AppClassLoader.loadClass(Launcher.java:308) at java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:357) ... 1 more exit logout 対応策があればご教示いただけますと幸いです。

Hiroshi Yoshikawa 様

お世話になっております。Sotaサポートです。

頂いたご質問につきまして、raspberrypi版SotaはEdison版と比較してかなり以前のバージョンで更新が停止しており、VstoneMagic側のアップデートを行うことで逆にraspiberryPi版はバージョンが一致しなくなってしまっている可能性があります。
お手数ですが、VstoneMagicを一度インストールし直し、ロボット本体及びVstoneMagicの「ライブラリのアップデート」を行い、再度改善するかご確認いただいてもよろしいですか?
アンインストール後、念のため「C:Users(ユーザ名)VstoneMagicData」のディレクトリも削除してください。