VstoneMagicでSotaを動かそうとすると「本ソフトウェア(VstoneMagic)とロボットのバージョンが一致しないため正常に動かない可能性があります」と表示され，動かすと「ビルドは完了しました」と表示され「VMが開始されました」と表示されるものの止まってしまいます。VMは1.11.2,sotaは1.32.2といずれも「アップデート不要」と表示されます。versionを一致させるにはどうすればいいですか

岡本様

お世話になります。Sotaサポートです。
ご不便をおかけし手申し訳ありません、VstoneMagicの実行時にバージョンが異なる警告は、現在最新の正しい開発環境においても表示されるため、こちらはそのままお使いいただいて問題ありません。
また、実行がうまくいかない点につきまして、考えられる事項をお伝えしますので、それぞれご確認ください。

・異なるプラットフォームの設定で接続している
Sotaにはedison、raspberry pi、仮想ロボットといったプラットフォームの違いや、またSotaシステムを搭載した他の機種(CommU)等も存在するため、お使いのロボットに合わせた環境をお使いであるかご確認ください。
また、仮想ロボットの場合はポーズ編集のみご利用可能でプログラム実行ができません。

・Sotaへの接続設定などが正しいか確認する
Sotaのsshへログインするパスワードを変更したりsshキー認証を有効にしている等、出荷時の状態と異なる設定に変えている場合は、正しく通信・プログラム実行ができない可能性があります。
パスワードを変更された場合は、VstoneMagic側の通信設定のパスワードも併せて変更してください。また、sshキーによる通信はVstoneMagicでは対応してないため、これを有効にしている場合は一度解除してお試しください。
他には、Sota内部に独自にインストールされたライブラリ・サービス等がある場合は、それが影響している可能性がありますので、お心当たりがありましたら一度それらを無効にしてお試しください。

・PC・ネットワーク環境を変えてみる
お使いのPCやネットワーク環境の問題で正しく実行できなくなっている可能性があります(ファイヤーウォール・ポート設定等)。
別の環境でお試しいただけるのであれば、一度そちらで改善されるかご確認ください。

返事が遅れてすみません。
VstoneMagicの設定/通信メニューで，ロボットの設定→ネットワークの設定でパスワードが空白になっていたので
host:192.168.11.11
password:edison00
としたら接続はできるようになりましたが，やはり以下のようなエラーがでます。
このError code:429とはどういう意味なのでしょうか
----------------------------------------------------------------------------------------
> VMが開始されました: 現在のコール・スタックにフレームがありません
[Info][SpeechRecog]SpeechRecog
[Info][CRobotSock]Connected server
[Info][CRobotMotion]MasterCtrlPeriod 16667.0
[Info][GPTDialogue]request json: {"model":"gpt-3.5-turbo","messages":[{"role":"system","content":"あなたの名前はSota、年齢は5歳です。一人称は僕にしてください。8歳くらいの男の子がわかる内容で、8歳くらいの男の子が話す言葉で、返答は2文で、1文あたり15文字くらいにしてください。返答の最後は、次の質問をしてください。"},{"role":"user","content":"こんにちは"}],"temperature":0.7,"max_tokens":300}
[Error][HttpHelper][PostJson][Response]Error code:429
[Error][GPTDialogue]request err
main[1] > アプリケーションが終了しました

岡本様

お世話になっております。Sotaサポートです。
ご質問の件につきましてお答えします。


こちらはGPTブロックをご利用かと思いますが、頂いた実行ログを見たところでは、GPT側のサーバとの通信においてエラーが発生し、GPT側のサーバからエラーコード429が返されているようです。
PCとロボットの通信は問題なく、正常に通信してプログラムのビルド・転送・実行が行われております。

GPTのサーバからレスポンスコード429が返されるケースについては、webで検索したところ、以下のようなケースが見られました。
おそらくお使いのネットワーク環境には全く問題は無く、GPTサーバへのリクエストに含まれるAPIキーなどの情報が間違っている・ご利用のGPTのアカウントに問題があるといった可能性が高いと思われます。
ただ、GPT側のサーバの挙動につきましては弊社の管轄外ですので、これらのケースのほか、現在お使いのGPT側のアカウント設定等とも比較して、考えられる原因をご確認ください。

https://aijapanlab.com/chat-gpt/2848/
https://qiita.com/Keichan_15/items/b1aac09f77c6f8580113
https://keikenchi.com/why-chatgpts-api-returns-429-error-even-after-many-days