dev
2022.12.19
【Sotaが応答しなくなる】長時間連続稼働時の不具合について
Vstone
Sotaサポートさま

お世話になっています。
件名の通りです。
お忙しいところ申しわけありませんが、お目通しいただけると幸甚です。
フォーラムのお作法を把握していませんので、もしルール違反があれば指摘ください。

何卒宜しくおねがいします。


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・不具合事象
 Sotaを1週間くらい連続稼働させると、ある瞬間から声掛けに応答しなくなる。
 SSHもできなくなる。

・聞きたいこと
 原因はなにか。
 ワークアラウンドや解決策はあるのか。

・補足
 Sota本体を再起動すると、声掛けに正常の応答するようになります。
 Javaの会話アプリは、「話そう」とSotaに声掛けするのをトリガーにし会話処理が動くようになっています。

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回答
Sotaサポート
2022.12.20
dev様
お世話になります。
ご質問の件につきましては、そちらで実装されているアプリや動作環境などによるところが大きいため、弊社ではお答えいたしかねます。
こちらで把握している点としては、PCなど一般的な端末においてある程度の間隔で再起動させないと本体の動作が一時的に重くなるといったような傾向がSotaにもみられるという点はあります。
ただ、それがご質問の現象と一致するかはわかりかねます。
上記理由により、弊社としては24時間以上の長期稼働は推奨しておらず、可能な範囲で定期的に電源を切る・再起動していただくことを推奨しております。
また、モータの負荷的にも不要な時間含めて通電したり必要以上の動作をさせると寿命にも影響するため、この観点からも必要以上に電源を入れ続けない方が製品利用上は好ましい状態になります。

原因の対応については、通常のアプリデバッグ同様、アプリにログ出力を実装して問題の原因を切り分けたり、OSにUSB接続でログインし、マイクデバイスもしくはネットワーク機能に支障をきたしていないかを調べていただくような方法が考えられます。
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