吉田祐樹亜
2019.09.10
Vstone Magicでのモーション作成について
Vstone Magicで次のようなモーションを作成しようとしています。
セリフ「こんにちは」
→目のLEDを1秒ごとに赤、緑に点滅
→1秒かけて両腕をあげる

ブロックを
1. 音声合成「こんにちは」(isSync:true)
2. poseブロック(Sota)両目のLEDのRのみを255(isSync:true,遷移時間:1000msec)
3. poseブロック(Sota)両目のLEDのGのみを255(isSync:true,遷移時間:1000msec)
4. poseブロック(Sota)両目のLEDのRのみを255(isSync:true,遷移時間:1000msec)
5. poseブロック(Sota)両目のLEDのGのみを255(isSync:true,遷移時間:1000msec)
6. poseブロック(Sota)両肩をあげる(isSync:true,遷移時間:1000msec)
としてみましたが、セリフの後でLEDの点滅と両腕の動作が同時に始まってしまいます。
5と6の間にwaitブロック(time:(int)4000)を追加しても同様の結果になりました。
解決法をご教示頂けると幸いです。
回答
Sotaサポート
2019.10.04
吉田祐樹亜 様

ご連絡が遅くなり申し訳ありません。Sotaサポートです。
よろしければ、一度下記をそれぞれご確認いただけますか?

・VstoneMagicで新しいプロジェクトを作成し直して改善するか
・発話ブロックを外して改善するか
・関節・LEDのロックブロックを使っている場合は、それを使わないプログラムに変更して改善するか
・別スレッドでモーションを実行しようとしている場合、スレッドブロックを使わず一つのプロセスで実行して改善するか
・VstoneMagicをインストールし直して改善するか

また、ロボットのバージョン情報を教えていただけますか?
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