Vstone Majicで作成したコードをPCに直接Sotaに直接繋いで、実行させる方法を教えてください。

説明書の「ロボットに直接ログインする」の方法で行っております。（LAN接続なし）
その場合、Vstone Majicの設定/通信に設定するIPアドレスは何にしたらよいのでしょうか？
＃PCのアドレスと同じIPを設定してみたところ、「対象のコンピュータによって拒否された」旨のメッセージが出たのですが、PCに何か設定をする必要はありますか？（通信状態は通信中となっておりました。）

また、Vstone Majicの実行機能ではなく、コマンドでの操作が必要等ありましたら教えてください。

Sotaサポートです。

設定/通信に設定するIPアドレスはSotaのIPアドレスです。

VstoneMagicからSotaでプログラムを実行する場合、以下の手順で行ってください。
①SotaのIPアドレスを調べる。
チュートリアルに従い、SotaをWiFiに接続させます。
Sotaのボリュームボタンを同時長押しで、設定モードに入り、IPアドレスを喋らせます。

②VstoneMagicにSotaのIPアドレスを設定します。
適当なワークスペースを作成（もしくは読出し）します。

メニュー＞設定/通信＞接続設定を選択します。

ロボットの設定ダイアログが出るので、Edison版ならroot, Raspberry Pi版ならpiの行を選択して、設定変更ボタンを押します。

hostにSotaにしゃべらせたIPアドレスを入力します。

この状態で接続ボタンを押してください。